法律主观：
刑事案件撤回起诉有要求。公诉案件撤回起诉的情形有：发现不存在犯罪事实；发现犯罪事实并非被告人所为；发现不应当追究刑事责任的。一般应当报经检察长或检察委员会决定，并以书面方式在判决宣告前向人民提出。在开庭审理中，人民要求撤回起诉的，是否准许由人民决定。
法律客观：
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
