驾驶机动车被扣留车辆的情形如下：
1、饮酒后驾驶机动车的；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
4、驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶的；
5、在一个记分周期内累积记分达到十二分的。
驾驶证行驶证被交警队暂扣怎么处理
1、对于未扣满12分的当事人，需要带上驾驶证、身份证、行驶证被扣凭证、交强险到车管所领回行驶证即可；
2、对于已扣满12分的当事人，将会暂扣驾驶证，需要重新学习科目一，考试通过后取回驾驶证，再带上驾驶证、身份证、行驶证被扣凭证、交强险到车管所领回行驶证即可。
【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
