法律分析：需要根据涉案的情节的轻重具体分析，如果是“情节轻微，危害不大的”还能得到被害人谅解，公诉部门审查后是可以撤诉的；但如果一般的情节或者情节严重，即使得到谅解也是不可能撤诉的，但是与被害人或者家属和解可以作为酌情从轻处理的考量因素。犯罪嫌疑人取得受害者或者受害者家属谅解的，是法律规定的从轻减轻处罚的情形，法官一般会根据犯罪情节给予轻判。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
