法律主观：
在人民宣告判决前,人民发现具有下列情形之一的,可以撤回起诉: (一)不存在犯罪事实的; (二)犯罪事实并非被告人所为的; (三)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的; (四) 证据 不足或证据发生变化,不符合起诉条件的; (五)被告人因未达到 刑事责任年龄 ,不负刑事责任的; (六)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的; (七)其他不应当追究被告人刑事责任的。 对于撤回起诉的案件,人民应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的,应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回机关,建议机关重新侦查并书面说明理由。 对于撤回起诉的案件,没有新的事实或者新的证据,人民不得再行起诉。 新的事实是指原 起诉书 中未指控的犯罪事实。该犯罪事实触犯的 罪名 既可以是原指控罪名的同一罪名,也可以是其他罪名。 《最高人民关于 公诉 案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条 对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民可以撤回起诉： （一）不存在犯罪事实的； （二）犯罪事实并非被告人所为的； （三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （四）证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的； （五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的； （六）被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的； （七）法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的； （八）其他不应当追究被告人刑事责任的。
法律客观：
《中华人民共和国 刑事诉讼法 》第一百七十五条，人民审查案件，可以要求机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。 人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。 对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审查起诉期限。 对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
