取消遗产继承的条件如下：
1、是被继承人以遗嘱或者遗赠的方式指定了财产继承人，而遗嘱以外的其他继承人的继承权自然被取消，这是由被继承人的主观意思决定的，也是法律给予被继承人的权利；
3、是遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务，没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民可以取消他接受遗产的权利。这是继承人或者受遗赠人的主观行为造成的。
取消继承权的情况如下：
1、取消继承权有两种情况
（1）被继承人以遗嘱或者遗赠的方式指定了财产继承人，而遗嘱以外的其他继承人的继承权自然被取消，这是由被继承人的主观意思决定的，也是法律给予被继承人的权利；
（2）遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务，没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民可以取消他接受遗产的权利。这是继承人或者受遗赠人的主观行为造成的。
2、放弃继承权，是继承人自愿放弃无偿取得被继承人的合法遗产的权利。这种行为是出自继承人自身内心意思的真实表示；丧失继承权，是继承人有《民法典》规定经人民认定并作出判决而被剥夺其继承权，这种被剥夺是依法强制执行的，不以被剥夺人的意志为转移。
3、放弃继承权必须在继承开始之后，遗产处理之前用书面或口头方式向其他继承人表示，其效力可以追溯到继承开始的时间；而丧失继承权则可以发生后继承开始之后，也可以发生在继承开始之前，其表示的方法是以人民的判决书的形式 ；
4、放弃继承权是继承人放弃自己继承的一种权利，它不受任何条件的，只要自己诚心的放弃表示即可，而丧失继承权是依法剥夺继承人的继承权，这种被剥夺必须受《民法典》严格的法定，除此不能使继承人丧失继承权；
5、放弃继承权的声明可以在遗产处理前或在诉讼过程中收回，但需经人民依据其提出的理由作出决定；而丧失继承权一旦由人民作出判决，则不能改变。
综上所述，法定继承人的继承权不能被随意取消，除非是法定继承人做出了法定丧失继承权的行为或者法定继承人自行放弃继承权。法律规定，继承人故意杀害被继承人的，不管是既遂还是未遂，其继承人的法定继承权都会被取消，且不会被恢复。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
