继承权没有时效，但是继承权纠纷起诉有时效规定。民法典规定，产生继承权纠纷的，如果继承人在三年内没有产张继承权的，继承权就会失效。
继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。
一般来说，在被继承人死亡时，继承开始。但因为父母一方去世，另一方健在。通常情况下，去世一方的财度产有一半是与在世人的夫问妻共同财产，所以先要作平均分割，确认遗产的范围。也就是，在继承开始之前，先要分出一内半作为共同财产，归在世的一方。剩余的一半才是死者的遗产，由法定继承容人平均分割。
根据法律规定，继承人有下列情形之一的丧失继承权：
(一)继承人故意杀害被继承人的。需要注意的是，无论是否既遂，也无论杀害动机为何均丧失对于被继承人本人的继承权;另外，该继承人仅丧失其所害被继承人的继承权，而不是丧失被继承人以外的第三人的继承权。
(二)继承人为争夺遗产而杀害其他继承人的。要求杀害的目的必须是争夺遗产;该继承人仅丧失其对所争夺之被继承人的继承权。
(三)继承人遗弃被继承人的或虐待被继承人情节严重的。依据最高的司法解释，此种情形若继承人后来悔改的并且被继承人于生前表示原谅的，其继承权可以恢复。因此这种情形下有过错的继承人的继承权并不绝对丧失。
(四)继承人伪造、篡改或销毁遗嘱，情节严重的。
依据《民法典》的规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。所以继承权纠纷超过三年不向起诉的，义务人可以提出不履行义务的抗辩，继承人继承权可能丧失。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
