1、抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。
2、公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。
全款抵押车需要满足下面条件之一：（1）车是一次性付款买来的；(2）车是分期付款买来的，并且款已经还完。
一、车赠予怎么过户
1、夫妻双方车辆赠与。相关法律规定，夫妻之间的过户，是不需要发生任何费用的。手续简单，双方带着身份证、在同一户名下的可证明夫妻关系的户口本到车管所办理就可以了。2、车辆赠与亲属或其他朋友。如果是赠与其他家属或朋友，需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。办理车辆赠与的话，不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税。
二、去车管所办理汽车解押流程
1.提前与贷款机构沟通：还完最后一个月的车贷后，贷款人及时与贷款机构、金融公司等机构进行沟通，约定办理解除汽车抵押的时间。2.办理结清证明：贷款人携带贷款合同、身份证前往贷款机构营业网点，向工作人员申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件。3.准备解押资料：贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件(加盖抵押权人公章)、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料。4.办理汽车解押手续：贷款人携带以上资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，相关人员进行照相，然后等待车管所工作人员的审核。5.审核申请资料：车管所工作人员对贷款人提交的申请资料进行审核，一般一天即可通过审核。6.领回机动车登记证书：车管所工作人员审核完资料后，对符合条件的申请人办理汽车解押手续。在机动车登记证书上加盖相应的公章，再把原件还给车主，这样就表示完成解押手续了。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第三百九十五条债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
第四百条设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）抵押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围。
第四百一十九条抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民不予保护。
《机动车登记规定》
第二十二条机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
第二十三条申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。
