姓名：寸待斌 专业：机械工程及自动化
辨色分选机器人
慧鱼工业机器人设计， 随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。
我组装的慧鱼机器人它实现的功能是物体根据颜色的不同，可分辨出同种颜色放入相同位置。我做实验所用的是颜色有蓝色，红色和白色，三个颜色。
机械手臂 货物抓起装置 需要分选的货物 变色器 蓝色 红色
控制器 白色
如图1
如图1所示，机器人工作原理是，当打开电源，机械手臂复位，当有货物需要辨色时，货物在需要分选的位置，当放置到里
面时货物阻断光线，光电传感器输入1时机械手臂下降，吸起物体，旋转，经过几个脉冲停下，然后机械手落下，放到辨色装置去，经过颜色传感器，分辨出颜色，机械手臂上升，旋转，经过几个脉冲，放入颜色框中，然后机械手复位。如果还有物体，它就会继续同样的动作。当没有货物时机械手停止在复位的位置。这样就实现了物体的颜色分选，它可以运用于货物颜色分选。
这就是辨色分选机器人。
