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粘滞阻尼器对空间桁架结构减震作用研究

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振第33卷第6期 动与冲击 V01.33 NO.6 2014 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK 粘滞阻尼器对空间桁架结构减震作用研究 贾斌 ,罗晓群 ,丁娟 。,张其林 200233) (1.同济大学土木工程学院,上海200092;2.西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室,西安710055; 3.精工建筑设计研究总院,上海摘 要:为研究粘滞阻尼器对大跨空间桁架结构减震控制作用,在某体育馆屋盖不同部位设置粘滞阻尼器,输入 三向地震波进行时程分析。以屋盖结构水平向位移、加速度及构件内力为减震控制目标,计算分析表明,设置粘滞阻尼器 能有效抑制结构在地震作用下响应;屋盖结构均匀布置阻尼器较集中布置减震效果好;结构减震效果不随阻尼系数的增 大而线性提高,且存在较优值范围;不同地震烈度下粘滞阻尼器对空间桁架结构减震控制均有明显效果;粘滞阻尼器在不 同地震波输入时滞回曲线均较饱满,呈现典型速度相关型阻尼器特征。研究结果对粘滞阻尼器用于大跨空间结构减震控 制具有一定参考价值。 关键词:空间结构;体育馆建筑;粘滞阻尼器;消能减震;地震输入 中图分类号:TU393.3;TU311.3 文献标识码:A DOI:10.13465/j.enki.ivs.2014.06.023 Vibration reduction of space truss structure with viscous dampers JIA Bin ,LUO Xiao—qun ,DING Juan ,ZHANG Qi一 (1.School of Civil Engineering,Ton ̄i University,Shanghai 200092,China; 2.Key Lab.of Structure Engineering and Eaahquake Resistance,Ministry of Education,Xi’an University of Architecture and Technology,Xi’an 7 10055,China; 3.Jinggong General Institute of Architectural Design and Research Co.,Ltd,Shanghai 200233,China) Abstract:The seismic damage control was investigated for large—span space truss structures by placing viscous dampers at different locations on roof.Time history analyses were performed with three—dimensional earthquake ground motion inputs for a gymnasium building.Taking the displacement and acceleration in the horizontal direction as well as the member forces in the roof stuctrure as the targets of vibration control,the analytical results indicate that the seismic responses can be effectively controlled via installing dampers on the space tussr stuctrure. Uniform placement of viscous dampers shows better performance when comparing with that of centralized placement.The efficiency of the seismic response reduction is not linearly increasing with the damping coeficientf enhancement,while there is an optimal value existing.The viscous dampers have obvious effects on the vibration control of space truss structure under different earthquake intensity.The energy dissipation hysteresis curves of viscous dampers are all rather full under different seismic waves input,and display the classic characteristic of velocity—dependent dampers.The study provides a valuable reference to applying the viscous dampers in seismic damage control for long—span space stuctrures. Key words:space structure;gymnasium;viscous damper;energy dissipation;multidimensional earthquake input 大跨钢结构屋盖广泛用于火车站、会展中心、体育 馆、机场候机楼等公共建筑中 ,具有质量轻、延性好、 抗震性能优越等特点。但研究及实际震害表明,地震 度往往较小、整体结构较柔,地震响应有时很大,无法 满足舒适度要求,过大位移及加速度响应也会造成构 件破坏。因此对大跨空间结构进行减震控制具有重要 意义。 目前被动耗能控制技术理论研究及工程应用主要 冲击作用下空间结构部分构件的地震内力可达到或超 过静内力,强震作用甚至会导致破坏 。空间结构刚 基金项目:西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室开放基 金项目(KL—SEER—ME一201202) 集中于高层建筑及桥梁结构 I4 J,对大跨空间结构减 震控制研究主要针对各体系较简单的柱面及球面网 壳 一 ,较少涉及复杂的空间桁架结构。空间结构通 常采用替换与附加两种方式设置粘滞阻尼器,网架及 网壳结构主要以粘滞阻尼器替换原有构件进行减震控 收稿日期:2013—01—10修改稿收到日期:2013—04—08 第一作者贾斌男,博士生,1984年生 通讯作者罗晓群男,博士,副教授,1976年生 第6期 贾斌等:粘滞阻尼器对空间桁架结构减震作用研究 制_8 ]。钢管桁架结构因其超静定次数较少,且结构 构件主次分明,若采用替换方式会使结构刚度下降影 响正常使用乃至安全,因此宜采用附加阻尼器方式。 本文针对某体育馆工程,建立上部钢管桁架屋盖与下 部混凝土整体结构计算模型,用通用有限元程序进行 地震波输入的时程分析。以屋盖结构水平向位 移、加速度及杆件内力为减震控制目标,研究不同地震 波输入时粘滞阻尼器对空间桁架结构的减震控制 机理。 1粘滞阻尼器减震原理 粘滞阻尼器最初为机械工程的消能减震装置,以 小型高效特点广泛应用。Constantinou等 。。研制的用 于土木工程的粘滞阻尼器作为速度相关型耗能装置, 可用一阶Maxwell模型描述其力学行为: ,d+AFd=C0“ (I) 式中: 为阻尼力;A为放松时间系数;Co为零频率阻 尼系数; 为阻尼器两端相对速度。由Maxwell模型所 求理论值与试验值比较发现频率小于4 Hz时A 项 可忽略 ,即阻尼效应表现为与频率无关的纯粘滞特 性。风或地震作用时大多数工程结构振动均为小于4 Hz的低频振动,故式(1)可简化为: Fd=C。矗 (2) 美国Taylor公司将粘滞阻尼器力学模型表达为: Fd:Csgn( )f f。 (3) 式中:c为阻尼系数;sgn()为符号函数; 为速度指 数, =1时,式(2)与(3)一致,称线性粘滞阻尼;Ot<1 时为非线性粘滞阻尼,阻尼力在速度较小时上升很快, 随速度增加阻尼力增长变缓;Ot>l时称为锁阻尼_1 , 与非线性粘滞阻尼相反,阻尼力在速度较大时增长 迅速。 工程结构在设计寿命内遭遇地震概率最大,因此 阻尼器在小震下应有良好耗能效果。考虑结构构件强 度及承载能力,在罕遇地震下应阻尼器最大出力, 因此建筑结构抗震设计中多采用a 1的粘滞阻尼器。 结构未设置粘滞阻尼器时的动力平衡方程为: [ ]{ }+[c] }+[K]{ }=一[ ]{,} (4) 式中:[M]为结构质量矩阵;[c]为结构阻尼矩阵; [K]为结构刚度矩阵;{,}为地震作用位置向量;{ }, {x},{ }分别为节点加速度、速度、位移向量; 为 地面运动加速度。由于阻尼器单元自重较小,忽略其对 质量矩阵影响只考虑对阻尼矩阵贡献时,减震结构动 力平衡方程为: [ ]{ }+([c]+[Cd]){ }+ [K]{ }=一[ ]{,} f ) (5) 式中:[c ]为阻尼器附加阻尼矩阵,由单元阻尼矩阵集 成获得。比较式(4)、(5)可知,设置粘滞阻尼器可增 加结构总阻尼,进而提高结构消能减震能力。 2工程概况及计算模型 2.1工程概况 某体育馆建筑位于西北高烈度地震带,抗震设防 烈度为8。(0.2 g),设计地震分组为第一组,场地类别 为Ⅱ类。其钢结构屋盖造型为一双曲扁壳,扁壳中部 隆起四周圆弧边逐渐降低,分别于四角交汇落地。屋 盖采用纵横交错、主次分明、相贯焊接的空间桁架体 系。整个屋盖横纵两方向跨度分别为150 m,120 in,顶 部距地面高度24 m。屋盖结构边桁架在四个角处汇 交,通过固定铰支座支撑于基础。中部用24个双向弹 性铰支座与沿~轴及~轴,截面为600×600 mm混 凝土柱连接以支承屋盖纵横向钢桁架传力。屋盖结构 轴测图见图1,桁架构件均用Q345C的圆钢管,最大截 面为qb325×14。 图1屋盖结构轴测图 Fig.1 Axonometric drawing of the roof structure 2.2计算模型 用通用有限元程序建立结构三维计算模型,主体 结构各构件均用能考虑双非线性的铁木辛柯梁单元。 双向弹性支座水平向及竖向弹簧系数分别取3 kN/ mm,1280 kN/mm。粘滞阻尼器用基于Maxwell模型的 弹簧阻尼单元,计算中不考虑粘滞阻尼器刚度,用线性 阻尼参数¨ ,整体结构有限元模型见图2。钢材选择 考虑包辛格效应的经典双线性随动强化模型(BKIN), 混凝土本构关系采用多线性等向强化模型(MISO) , 材料参数见表1。时程分析用具有代表性_】 的El— Centro波及Kobe波进行三向输人,见图3。 表1材料参数 Tab.1 Material parameters 混凝 s— zsoo箍 ‘ M s。 钢 4sc厚度 ss。警 3× 附N 振动与冲击 3 2014年第33卷  :删 一 ∞2蓑 羹 :; 时程/s (a)E1一Centro波 图2有限元分析模型 Fig.2 Analysis model of FEM 图3时程分析用地震波 Fig.3 Waveform of the time history analyses 暑,_o【× 4 3 2 O 毒 0 4 3 阻尼器设置方案比选 叼叼“ = — :_  一  叩。—— ——一 t~6) t㈩/ 、 / 、 / /I 卜,f、一,I、, \ / \l/\l/、 / \ , \ /\l,、l—r \∈  ,≥ 桁袈 \ 撑 管 、 / ≤ ≥ ≤ ’ 《 . 式中:叼 ,叼。为屋盖节点位移及加速度减震率;p , 卢 . 为无控结构位移、加速度峰值绝对值;P… 卢 为减震结构位移、加速度峰值绝对值。 3.1阻尼器布设位置比较 ≤ 、 . ≤ / 、 , 该体育馆屋盖主桁架为倒三角截面,下弦面刚度 较弱,由文献[17一l8]并考虑施工可行性,在屋盖结构 上弦面位移响应较大处布设40个阻尼系数为C= 5 000 kN・s/m的线性粘滞阻尼器。所用五种减震控 \ , 、、.,r、/ /I 、,I、,I、/ \ , , 、 /\I/\ \I 、 L,,\l/\L/、 / \ 、 , 图4阻尼器设置示意图 Fig.4 Location of dampers in the roof structure 制方案见图5,图中红色构件为阻尼器单元,各减震方 案阻尼器布设位置及特点见表2。 在E1一Centro波激励下,五种减震方案的屋盖结构 对某体育馆屋盖增设粘滞阻尼器(图4)进行减震 研究。为比较不同阻尼器布置方案的减震效果,进行 常遇地震下弹性时程分析,地震波选加速度峰值7O cm/s ,持时15 S的E1.Centro波沿结构三向输入( :0 :a:水平位移峰值、加速度峰值及减震率见表3、表4,峰值 节点位置见图I。其中2073、2078、2085、2372号节点 =1:0.85:0.65)。由于地震作用屋盖水平方向响应 位于轴侧短轴向边桁架中部下弦;2063、2067、2068号 节点位于轴侧长轴向边桁架中部下弦;1907号节点位 较强,因此以减小屋盖结构水平向位移及加速度为减 震控制目标,定义减震评价指标¨ 为: 于轴与轴相交处主桁架上弦。 表2 阻尼器布设位置及特点 Tab.2 The distribution of viscous dampers and layout features 128 振动与冲击 2014年第33卷 gⅢ,_o【O 0 O 小,了耗能能力的提高,故取阻尼系数C=5000 kN・s/m时减震效果较好。  ● T一…减震结构 壬坊皱抽 l ● 童 I 。 阻尼系数×l0 kN.S-m ) 时程 图6方案V不同阻尼系数减震率比较 Fig.6 Comparison of vibratOO0O ion reduction factors 图7峰值节点水平向位移时程曲线.E1一Centro Fig.7 Time history curve of horizontal displacement for diferent damping coeficifent—Scheme V of peak values nodes・-E1--Centro wave 4罕遇地震时减震分析 为研究粘滞阻尼器在罕遇地震时对结构减震控制 表5屋盖水平向位移峰值及减震率(罕遇地震) Tab.5 Peak values of horiz0ntal displacement of the roof structure 效果,选用加速度峰值400 gal的E1一Centro波及Kobe 波,对方案V进行三向激励弹塑性时程分析,阻尼器仍 用C=5000 kN・s/ra的线性粘滞阻尼系数。重点考察 粘滞阻尼器对屋盖结构在罕遇地震时水平位移、加速 度及构件内力减震控制情况。 鲁曼 × 4.1水平位移、加速度减震控制 0 O 0 O 0 and vibration reduction factors(Rare Earthquake) 322 2●1 8 2 6 O 屋盖水平位移、加速度减震分析结果见表5、表6。 E1一Centro波激励下无控结构x、Y向峰值位移分别达 112.8 mill、97.4 mm;Kobe波激励下达142.8 mnl、105 mnl。设置粘滞阻尼器后水平位移减震率达30%,水平 加速度减震率在20%一40%间,不同频谱特性地震波 作用下位移减震率差别不大,但加速度减震率差别 较大。 无控结构在E1一Centro波输入下水平位移峰值出现 在2073号节点 向和2068号节点l,向,Kobe波输入 下水平位移峰值出现在2086号节点 向和2068号节 点y向。将不同地震波激励下,峰值节点的位移绘制 成图7、图8时程曲线进行对比,可见减震方案V在罕 遇地震下能有效控制节点水平位移幅值。 0 娄 景。 : : 一× 匣 暴 1 时程,S 时程,S (a)节点2086 (b)节点2086Uy 图8峰值节点水平向位移时程曲线一Kobe Fig.8 Time history curve of horizontal displacement of peak values nodes—Kobe wave 图9腹杆3328轴向应力时程 曲线一E1一Centro wave Fig.9 Time history curve of axial stress of No.3328 member.E1一Centro wave 第6期 贾斌等:粘滞阻尼器对空间桁架结构减震作用研究 表6屋盖水平向加速度峰值及减震率(罕遇地震) Tab.6 Peak Values of horizontal acceleration of the roof structure 服。Kobe波激励下屋盖无构件进入塑性,但部分构件 Mises等效应力接近材料屈服强度,应力最大值出现在 ④轴与⑧轴主桁架相交处单元编号3681的上弦面弦 杆。忽略桁架构件弯曲次内力,绘制3328号及3681号 杆件轴向应力时程曲线见图9、图10。大震作用下 and vibration reduction factors(Rare Earthquake) 地震波 3328号腹杆最大应力幅值由310 MPa减小到160 MPa,3681号弦杆最大应力幅值由291 MPa减小到157 MPa。图11为Kobe波激励最强时刻,屋盖局部区域 Mises应力超过150 MPa的杆件分布。可见减震结构 中高应力杆件数量明显减少。因此减震方案V能有效 4.2构件内力减震控制 控制构件内力幅值、降低地震作用时构件发生强度破 坏或失稳破坏概率。 无控结构在E1一Centro波激励下屋盖②轴与⑥轴主 桁架相交处单元编号3328的上弦面腹杆进入塑性屈 鱼 × . 叵  。VJI} j 蝴 J 暴 时程,s 图lO弦杆3681轴向应力时程曲线一Kobe wave Fig.10 Time history curve of axial stress of No.368 1 member—Kobe wave 图11屋盖高应力构件数量比较一Kobe wave Fig.1 1 Quantitative comparison of high stress members—Kobe wave 4.3粘滞阻尼器耗能特征 2 2 比较大震减震方案V各阻尼器单元的荷载一位移 曲线看出,阻尼力幅值与变形幅值均相差不大,滞回曲 线为典型速度相关型阻尼器耗能过程,且呈不规则椭 垂 × 一圆形状。取⑥轴与①轴间单元号11032的阻尼器,绘 制在E1一Centro波、Kobe波作用下荷载一位移曲线见图 .2 2 l2,可见线性粘滞阻尼器变形幅值达5 mm,最大出力 接近250 kN,滞回环饱满表现出良好的消能减震性能。 不同地震烈度的时程分析表明,合理布置粘滞阻 尼器的屋盖结构位移、加速度及构件内力幅值均明显 减小。可用能量分布表达式概述其减震机理: 无控结构:Er=E. 十Ec+E (8) × 一1. 1. 苦0. 0. 瞄一1. 蛊.1. .减震结构 r=E +Ec+E +E口 (9) 9 式中:E 为地震输入总能量;E 为结构振动机械能;E。 为结构阻尼耗散能量;E 为结构非弹性变形耗散能量; E。为粘滞阻尼器耗散能量。 变形/mm (b)Kobe波作用下 图12 11032号阻尼单元滞回曲线 Fig.12 Hysteresis chive of No.1 1032 damper 由此,地震输入能量被减震结构引向专设的粘滞 阻尼器吸收并耗散。强震发生时随结构变形的增大, 粘滞阻尼器产生的阻尼亦增大,消耗大量输入结构的 5 结论 地震能量而保护主体结构安全,使空间结构达到“小 震经济、中震不坏、大震可修”的抗震设计目标。 通过用粘滞阻尼器对大跨空间桁架结构减震控制 研究,分析体育馆屋盖在常遇及罕遇地震作用下动力 响应规律,结论如下: l30 振动与冲击 2014年第33卷 (1)常遇地震时在屋盖上均匀布置粘滞阻尼器,在 水平两方向均能发挥较好减震作用。 (2)在减震方案V基础上进行不同阻尼系数对减 震效果的参数化验证表明,阻尼系数并非越大越好,需 优化设计。本文所用5000 kN・s/m阻尼系数减震效 果较好。 (3)罕遇地震时不同频谱特性地震波激励的屋盖 位移减震率差别不大,而加速度减震率存在较大差别。 (4)减震结构能有效控制罕遇地震下构件内力幅 值,结构各构件均处于应力较小的弹性状态,粘滞阻尼 器对降低构件发生强度破坏或失稳的概率意义明显。 (5)粘滞阻尼器的荷载一位移曲线呈典型速度相 关型耗能特征,且滞回曲线饱满,消能减震能力良好。 参考文献 [1]董石麟,邢栋,赵阳.现代大跨空间结构在中国的应用 与发展[J].空间结构,2012,18(1):3—16. 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