研究生课程教学进度计划表
2013 —2014 学年第2学期
课程名称 开课学院 控制系统建模与仿真 信息工程学院 任课教师 总学时 学时 40 任课教师 选课 人数 授课地点 周次星期节次教学方式教学内容 讲滑模控制的不变性、控制器设计 授 具有准滑动模态的滑模控制器设计 第七章 常有建模与仿真工具简介 讲10 1/3 3-4/5-6 程序控制流与函数M文件 授 矩阵生成和运算Smulink仿真 9 1/3 3-4/5-6 备注：①教学方式指讲授、课堂讨论、自学、实验、习题、考试（考查）等。
②选课人数为6人以上的课程，应以课堂教学形式授课为主；少于6人时，可采用集中面授、辅导、自学等相结合方式，但集中面授学时不低于课程总学时的二分之一。 ③此表填写一式4份，研究生处2份、学院和教师各1份。
1 2 3 4 5 6 7 8 1/3 3-4/5-6 仿真的基本概念框架,步骤. 讲1/3 3-4/5-6 第二章 建模方及模型的一般系统理论授 系统及模型的分类，系统建模过程 系统模型的可信性；系统规范的分层描述 讲1/3 3-4/5-6 第三章 连续系统模型的仿真 授 模型概述,建模方法 讲微分方程建模方法，频域建模方法 1/3 3-4/5-6 授 连续系统数值仿真算法 1/3 3-4/5-6 讲数值积分法 第四章 离散系统模型的仿真 授 离散事件系统模型 Petri网建模，排队系统，库存模型 讲第五章 离散系统模型的仿真方法 授 仿真基本策略，蒙特卡罗仿真方法 讲agent的基本概念，基于agent的建模方法petri授 网的基本概念，层次petri网 讲第六章 滑模变结构控制仿真 授 基本概念、滑动模态存在性、标量滑模控制 1/3 3-45-6 1/3 3-4/5-6 1/3 3-4/5-6 讲第一章 建模与仿真基本概念系统建模与仿授 真的基本概念，建模的非形式描述 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
