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专利名称：一种多自由度关节智能牵引机器人专利类型：发明专利发明人：刘涛
申请号：CN201610259151.8申请日：20160425公开号：CN105748259A公开日：20160713
摘要：本发明公开了一种多自由度关节智能牵引机器人，手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架上方设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体。
申请人：四川乐彤科技有限公司
地址：621000 四川省绵阳市科创区创新中心8号楼317号
国籍：CN
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