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专利名称：动物调训方法专利类型：发明专利发明人：国井利泰,孙立宁申请号：CN91103808.6申请日：19910601公开号：CN1067351A公开日：19921230
摘要：本发明涉及动物调训方法，包括把对动物基本动 作分析和作用在关节上的力或力矩后向数据库储存， 为开发新动作，应用动力学计算体各部分使其和其它 部分开，校验包含体各部分相互结合关系和各关节活 动范围的约束条件，用逆动力学计算被校验的动作和 力，显示此动作或力等的结果，能编制具有科学性，真 实的动作。
申请人：宗教法人金刚禅总本山少林寺
地址：日本香川县
国籍：JP
代理机构：上海专利事务所
代理人：王树俦
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