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专利名称：机器人手臂组件及具有其的机器人专利类型：实用新型专利
发明人：叶俊奇,刘志昌,黄伟才,刘松,耿继青,赵健申请号：CN201721569182.X申请日：20171120公开号：CN207495540U公开日：20180615
摘要：本实用新型提供了一种机器人手臂组件及具有其的机器人，包括：基座；第一臂，第一臂的第一端可转动地设置在基座上；第二臂，第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上；机器人手臂组件还包括：第一限位部，设置在基座上；第二限位部，设置在第一臂上，第二限位部包括多个限位块；第三限位部，设置在第二臂上，其中，第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合第一臂的转动角度，第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合第二臂相对第一臂的转动角度。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。
申请人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
地址：519070 广东省珠海市前山金鸡路7号9栋(科技楼)
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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