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电熔焊机技术综述

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电 熔 焊 机 技 术 综 述

四川奥伦科技有限公司 文元洪(高级工程师)

摘要:本文根据自己的研发经验,介绍电熔焊机的基本概念和分类,认真分析了各种电熔焊机焊接电压的控制方式、输出波形,并进行了比较。同时还介绍了电熔焊机的各种功能和技术指标。最后介绍了电熔焊机的选择依据和“全自动电熔焊机”的准确定义。 关键词:电熔焊机 移相控制 闭环控制 逆变 自动采样 参数补偿 全自动

一. 电熔焊机的基本概念

电熔焊机又叫电热熔焊机。是一种用于PE管材电熔焊接的专用工具,主要为焊接提供稳定的焊接电压或焊接电流,并对焊接过程进行检测与控制,使焊接效果达到最佳状态。

从技术上讲,电熔焊机属于功率电源范畴,它集电力电子技术、自动控制技术、自动检测和自动辩识技术、计算机硬件技术、软件技术、显示技术、条码扫描技术和数据库技术于一体,因此,要真正做好一台高水平的电熔焊机并非易事。目前电熔焊机尚无国家标准,可用的只有ISO12176-2、ISO12176-3、ISO12176-4标准。 所以,开发具有自主知识产权、技术一流的全自动电熔焊机并制定出科学的技术标准,是业界的重要任务。

二. 电熔焊机的分类

1) 管件电熔焊机

这种电熔焊机用于PE、PP电熔管件的电热熔焊接,是一种可调电压源,其输出电压和焊接时间可在大范围内连续调节,以满足不同电熔管件的焊接要求。

2) 电热带电熔焊机

这种电熔焊机用于PE电热带的电热熔焊接,其输出采用有效值恒流输出,输出电流和焊接时间可在大范围内连续调节,以满足不同电热带的焊接要求。

目前管件电熔焊机主要用于压力PE和PP管道的电熔焊接,而电热带电熔焊机主要用于非压力PE和PP直管或波纹管的电熔焊接。

其实从理论上讲,无论是电熔管件还是电热带,都是阻性负载,所需的焊接热功量

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为Q=0.24I²Rt,只要满足焊接热功要求,至于用电压型焊机还是电流型焊机并无本质区别。比如一个电阻为6欧姆的PE电热带,焊接1200mm的波纹管,厂家给出的焊接电流为20A,此时用20A恒流焊接和用120V恒压焊接,其效果是完全一样的。不过需要指出的是,电熔管件属于低阻负载,而电热带为高阻负载,按照ISO12176-2标准,管件电熔焊机的常用输出电压为39.5V,向上调最高只能输出48V,只能用于低阻负载,无法输出120V的焊接电压,所以不能用于电热带的焊接。正是由于这个原因,才产生了电热带电熔焊机。

也许有人会问,为什么不能将管件电熔焊机的输出电压设计高一些,既用于电熔管件的焊接也用于电热带的焊接?表面上看可以,但对相控型电熔焊机来说,电压提高以后,焊接电熔管件时,功率因数将变得很低。就以上面为例,如果将变压器副边电压有效值提高到120V,而焊接电压仍为39.5V,那么根据后面的(1)式可知,此时的功率因数为39.5/120=0.329。这样的功率因数实在太低了。如果焊接电压低于39.5V,则功率因数会更低。所以这样做实际上是不行的。

三. 焊接电压的控制方式

控制方式是电熔焊机的关键技术,一种电熔焊机的优劣,主要取决于控制方式。

1)交流相控型电熔焊机

这种电熔焊机直接利用工频电源通过变压器降压后作为焊接电压。为了达到调节焊接电压的目的,采用可控硅移相控制,其输出波形如图3-1所示。

图3-1相控型电熔焊机输出波形(α=90º)

输出电压的最大导通角定为90度,其目的是实现间断加热,这样有利于热传导,保护电阻丝不至于烧断。其输出电压为

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U Umπ π/2 α 2πωt U=1π∫πα(2U2sinωt)2d(ωt)=U21π−αsin2α+=U2cosφ (1) 2ππ即功率因数为 cosφ=

1π−αsin2α+ (2) 2ππ当导通角为90度时

U=

U2m

(3) 2

由(3)式可知,一台最高输出电压为39.5V的电熔焊机,其输出电压的峰值为79V。一台最高输出电压为50V的电熔焊机,其输出电压的峰值为100V。由此不难看出,如果要做一台最高输出电压为39.5V的电熔焊机,只需做一台功率满足焊接要求,其变比为N=220×2/79=3.94的工频变压器,并对其原边电压进行移相控制,然后再加上其他控制功能就可以了。这是一种最容易最简单的实现方法,笔者所见到的意大利RITMO和法国塑龙等进口电熔焊机和许多国产电熔焊机都采用这种方案。

从功率因数来看,由于控制角的移相范围为90—180度,对应的功率因数为0.707—0。不难看出,功率因数最大只能达到0.707。输出电压越低,功率因数也越低。功率因数低自然就不节能。

相控型电熔焊机的最大优点是,电路简单,容易实现。其缺点是:(1)因为它工作于50HZ工频范围,必须背一个体积笨重的环形工频变压器。所以,国产的相控型电熔焊机最小都在20Kg以上,进口的也不低于17Kg,体积很笨重,不便于携带。这里有一个简单的方法可以判断:只要重量在15KG以上的电熔焊机一定是相控型,因为视在功率为3200VA的工频变压器,20Kg以下根本做不出来。如果20Kg以下作出来了,要么功率不够,要么暂载率达不到要求。(2)谐波分量大,直接对电网产生谐波污染。因为相控过后的正弦波产生大量的高次谐波,而这些高次谐波直接注入电网。因此从电网环保的角度看,相控型电熔焊机是不宜推广的。(3)管件冲击电流太大。由于输出电压的峰值U2m=2U,一台输出电压为39.5V的相控型电熔焊机,其输出峰值电压为79V ,如果管件电阻为1欧姆,最大峰值电流为79A。如此之大的冲击电流一方面产生强大的谐波干扰,另一方面还可能烧断电阻丝。施工中经常出现断丝现象,就是因为电阻丝的耗散功率偏小,阻值偏低,而焊机的冲击电流又很大所至。(4)焊机效率低。因为焊机变压器的效率一般

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只有80%,不利于节能。(5)输出电压精度低。由(1)式可知,输出电压U与控制角α之间是一个复杂的非线性关系,给定一个U值,要通过实时计算来求得α值非常困难,所以实际中都采用查表方法来实现。但这又出现一个新的问题,如将输出电压分辨率取0.1V,在有些值域,α值将小得难以辩识。如将分辨率取得过大,输出电压精度又不够。所以折中起来,输出电压分辨率取0.5V。这就是国外相控型电熔焊机的输出电压分辨率都取0.5V的真正原因。严格讲,这个分辨率是比较低的。图3-2是相控型电熔焊机的原理框图。

图3-2 相控型电熔焊机的原理框图

2)交流全波型电熔焊机

这种电熔焊机,其输出是一个有效值为39.5V的完整正弦波,峰值电压为56V,如 图3-3所示。

图3-3 全波形电熔焊机输出型

U 56Vπ 2πωt 第 4 页 共 10 页

这种电熔焊机输出电压固定不变,只控制焊接时间,笔者曾测试过浙江某厂的产品,就是这种方案。其最大优点是:

(1) 制造技术难度小,容易实现。

(2) 由于焊接电压是一个完整的正弦波,功率因数为1,对电网无谐波污染。 (3) 峰值电压低,对管件冲击电流小。 其缺点是:

(1) 由于工作在工频,必须背一个工频变压器,体积仍然很笨重。 (2) 输出电压无法改变,不能满足需要改变焊接电压的焊接要求。

(3) 因为是连续加热,当管件耗散功率偏小时,经常烧断电阻丝,使管件报废,

焊接失败。

(4) 效率低,不利于节能。

严格讲,这是一种档次很低的电熔焊机,与ISO-12176-2标准要求相差很远,焊接 质量根本无法保证。图3-4是全波型电熔焊机的原理框图。

图3-4 全波型电熔焊机的原理框图

3)逆变型电熔焊机

逆变型电熔焊机与前二者截然不同,它不是直接将工频电压通过变压器降压后作为焊接电压,而是将工频电压进行全波整流,再进行逆变。然后再对逆变电压进行再次整流,最后再将整流电压逆变成工频交流作为焊接电压。焊接电压和焊接时间仍可在大范围内任意调节。其原理框图如图3-5所示。

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图3-5 逆变型电熔焊机原理框图

与前二者相比,逆变型电熔焊机的主要优点在于:

1) 由于采用了高频逆变技术,甩掉了体积笨重的工频变压器,实现了焊机的轻量

化,便于携带。

2) 由于采用二极管全桥整流,其功率因数为1。

3) 逆变效率高,一般可达90%以上,最低也不低于85%,有利于节约电能。 4) 输出峰值电压低,瞬间冲击电流小,不会烧断电阻丝。 5) 输出电压精度高。

正是由于逆变型电熔焊机具有无可比拟的优点,既环保,又轻便,又节能,输出电压精度又高,是将来大力推广的电熔焊机。

四. 电熔焊机的功能设置

a) 基本功能

这是任何电熔焊机必备的功能,主要有:

1) 输出断续加热,输出电压或电流稳定,并能在一定范围内任意调节。 2) 焊接时间可在要求的范围内任意设定。 3) 完善的保护功能。 b) 辅助功能

辅助功能是为了进一步提高焊机性能、提高焊接质量而设置的。这些功能越丰富,焊机的自动化程度越高,操作越简单,越安全,焊接效果越好。所以,辅助功能也是极为重要的。电熔焊机的技术含量都体现在辅助功能上。

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1) 全中文操作界面;

2) 输入电压和频率检测功能 (相控型和全波型焊机需要这一功能,而逆变型则不

需要); 3) 环境温度检测;

4) “温度-时间”自动补偿; 5) 管件电阻自动采样; 6) 自动计算热功量; 7) 自动生成焊接参数; 8) 管件参数自动补偿;

9) 自动检测温度传感器开路和短路故障并报警; 10) 操作参数、焊接参数及故障自动显示; 11) 自动检测焊接回路开路和短路故障并报警;

12) 自动检测过压、欠压和过流故障,并能实时保护与报警; 13) 自动检测操作错误,并通过屏幕进行提示; 14) 焊接参数自动生成/手动输入或条码扫描输入; 15) 焊接记录存储; 16) 焊接记录浏览查询; 17) 焊接记录下载; 18) 焊接记录打印; 19) 串口通讯; 20) 日历时钟;

21) 焊接电压/电流闭环控制;

五. 电熔焊机的技术指标

󰂄 工作电压: 󰂄 输入功率因数: 󰂄 工作温度: 󰂄 相对湿度: 󰂄 最大输出功率:

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󰂄 效率: 󰂄 输出电压范围: 󰂄 输出电压分辩率: 󰂄 输出电压精度: 󰂄 焊接时间: 󰂄 焊接时间分辩率: 󰂄 管件电阻采样范围, 󰂄 电阻采样分辨率: 󰂄 环境温度检测范围: 󰂄 温度采样分辩率: 󰂄 输入方式:

全自动模式:自动采样;

半自动模式:手动输入/条码扫描输入;

󰂄 输入及显示参数:工程号、施工号、焊工号、年、月、日、时、分、秒、环境温度、

焊接电压、焊接电流、焊接热功焦耳数、焊接时间、补偿时间、管径、材质、管件电阻值、剩余时间倒计数等; 󰂄 LCD视窗尺寸: 󰂄 每屏显示汉字数: 󰂄 通讯接口: 󰂄 整机重量 󰂄 体积: 󰂄 连接器标准:

六. 电熔焊机的选择

电熔焊机的选择主要考虑以下几点。

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1.运输方便性

由于电熔焊机主要用于现场施工,必须搬来搬去,当然重量越轻越好。一般进口相控型电熔焊机重量都在17KG以上,国产的不少焊机都在20-40KG之间,而逆变型电熔焊机大约只有10KG。显然,逆变型电熔焊机应当是首选。

2.操作方便性 必须考虑两点:

a) 全中文菜单

现场操作人员一般都不太熟悉英语,进口焊机全是英文界面,对一个普通操作者来说有一定的困难。所以从方便现场操作员考虑,应当首选全中文菜单的电熔焊机。

b) 操作越简单越好

如上所述,现场操作员不仅英语有困难,操作复杂的计算机系统同样有困难,如果电熔焊机的操作程序太复杂,对他们来说,同样是一件头疼的事。从这个意义上讲,应当首选操作简单的全自动电熔焊机。

3.技术指标及功能

焊接质量与焊机的功能和技术指标密切相关。如果一台电熔焊机自动化程度较低,很多指标都要人工干预,那么焊接质量是难以保证的;如果一台电熔焊机技术指标项目很少,精度又低,要保证焊接质量也是不可能的。所以为了保证焊接质量,应当选择功能强、技术指标项目丰富、精度高、自动化程度高的电熔焊机。

4.性价比

顾名思义,性价比=(功能+性能)/价格,即单位货币所能购得的功能和性能,所以,用户购买电熔焊机时,不能只看价格,性价比越高的才是好产品。

5.绿色环保

对电熔焊机来说,绿色环保有两层含义:一是节能、高效;二是无谐波污染。前已谈及,由于其控制方式的固有特点,有些电熔焊机会产生高次谐波污染电网,所以,应当首选那些高效节能、无谐波污染的电熔焊机。

七. 关于全自动电熔焊机

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现在有许多厂家把带光笔扫描输入的电熔焊机称为全自动电熔焊机,其实这是错误的。严格讲,全自动电熔焊机除了具备“温度-时间”自动补偿功能外,还必须具备以下功能:

A. 能自动识别管件参数; B. 自动计算焊接热功总量; C. 自动生成焊接参数; D. 自动补偿管件参数。

要实现这四大功能,必须首先能“自动识别管件参数”,否则其余三项功能就无法实现。而光笔扫描输入的并不是真正的管件参数,而是人为规定的焊接电压和焊接时间,所以带光笔输入的电熔焊机无法计算焊接热功总量,只能进行焊接热功累计,因此它不能自动生成焊接参数,更不能自动补偿管件参数。所以它不是全自动电熔焊机。 1. 自动识别管件参数:指电熔焊机能自动而精确的采集电熔管件的电阻值。 2. 自动计算热功总量:指电熔焊机能准确计算出焊接一个特定管件所需的热功量。 3. 自动生成焊接参数:指电熔焊机能根据采集的和输入的参数,自动生成焊接参数,包括焊接电压、焊接时间、焊接电流、补偿时间等等。这些参数可以和管件所带的参数相同,也可不同。

4. 自动补偿管件参数:指电熔焊机对型号相同而阻值不同的管件,能自动调整焊接参数,使其焊接效果相同。

由此不难看出,带光笔扫描输入的电熔焊机实际上是一种手动电熔焊机,最多只能算半自动电熔焊机。在笔者使用的光笔电熔焊机中,没有一种具备上述四大功能。

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