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专利名称:一种用于仓储物流的搬运机器人专利类型:发明专利发明人:肖伟霞
申请号:CN202011365605.2申请日:20201128公开号:CN112429675A公开日:20210302
摘要:本发明公开了一种用于仓储物流的搬运机器人,涉及机器人技术领域,包括基座,基座上端内部安置有电机,电机输出端连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有下层板,下层板内部左右对称均移动连接有移动板,移动板内端固定连接有齿条,齿条啮合传动有从动齿轮,从动齿轮均啮合传动在主动齿轮上,主动齿轮键连接在螺纹套接于丝杆上的套柱上,所述的移动板外端均固定连接有托板。本发明装置结构明了,卸货时,只需启动电机,利用丝杆传动下层板,将货物抬升至储存点高度,便于卸货,并且借助托板外移,防止货物抬升过程发生高空坠落的情况,同时借助第一弹簧及第二弹簧的作用,对搬运过程货物的减震缓冲作用,大大提高搬运机器人转载货物时的安全系数。
申请人:肖伟霞
地址:461100 河南省许昌市许昌县五女店镇老庄陈村5组
国籍:CN
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