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专利名称：一种电机驱动的夹具专利类型：实用新型专利
发明人：刘贤伟,陈维敬,袁祥宗,杨林,王群,杨海滨申请号：CN201720219569.6申请日：20170307公开号：CN206567556U公开日：20171020
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，每个导轨上套接有夹块，机架上设有固定设置有若干个与导轨对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的，使夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样夹块就能夹住不同尺寸的工件。本实用新型用于工件的夹取。
申请人：佛山华数机器人有限公司
地址：528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：王国标
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