电机及拖动教案
绪论
学次1：介绍本门课程的学习的目的、方法、和要求。以及分析一些基本的电机拖动的基础知识和相关理论 本章总学时：2
第一章 直流电机原理
摘要：本章分析直流电动机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。
学次2：1.1直流电机的基本工作原理；1.2直流电机的主要结构及用途； 教学主要内容：
介绍直流发电机的工作原理和直流电动机的工作原理；
介绍直流电机的主要结构；直流电机的铭牌数据；直流电机的用途和分类 学时：2
学次3：1.3直流电机的电枢绕组；1.4直流电机的磁场； 教学主要内容：
介绍单叠绕组；单波绕组介绍； 介绍直流电机的空载磁场；直流电机负载时候的磁场和电枢反应；直流电机的励磁方式；
学时：2
学次4：1.5直流电机换向。
介绍直流电机的换向问题和换向极绕组； 学时：2
本章总学时：6
第二章 直流电机的运行和拖动
摘要：本章主要介绍了直流电机的三个基本公式和电力拖动系统的转动方程式，
介绍了几种典型的负载机械特性和他励直流电动机的机械特性。在此基础上，分析了他励直流电动机的各种运行状态及其起动、制动、调速的方法和特性。 学次5：2.1直流电机的运行原理和特性。 教学主要内容：
介绍电枢电动势和电磁转矩；直流电机稳态运行时的电压平衡方程式；直流电机的运行特性；电力拖动系统的转动方程式；负载机械特性。 学时：2
学次6：2.2他励直流电机的机械特性；2.3他励直流电机的起动。
介绍机械特性的一般表达式；固有机械特性；机械特性的绘制；电力拖动系统稳定运行条件。
介绍降电压起动；电枢回路串电阻起动。
学时：2
学次7：2.4他励直流电机的调速。 教学主要内容：
介绍调速的性能指标；电枢回路串电阻调速；降低电源电压调速；弱磁调速。 学时：2
学次8：2.5他励直流电机的电动与制动运行。 教学主要内容：
介绍电动运行与制动运行；能耗制动运行；反接制动运行；回馈制动运行。 学时：2
本章总学时：8
第三章 变压器
摘要：本章分析了变压器基本工作原理和基本结构；分析单相变压器的运行情况，讨论副边电压的大小、相位随负载变动的情况，分析变压器中能量传递的规律及变压器的耗损和效率等；介绍三相变压器的联结组，研究变压器原、副边相位移的情况。最后对自耦变压器做简要介绍。
学次9：3.1变压器的基本工作原理和结构；3.2单相变压器的空载运行。 教学主要内容：
介绍变压器的基本工作原理；变压器的结构；变压器的铭牌数据。 介绍空载运行的电磁关系；空载运行时的电动势平衡方程式和电压比；空载运行时的等值电路和相量图。 学时：2
学次10：3.3单相变压器的负载运行；3.4变压器参数的确定；3.5变压器的运行特性；
教学主要内容：
介绍负载运行时的电磁关系；负载运行时的基本方程式；负载运行时的等值电路；负载运行时的相量图；介绍变压器的空载实验；变压器的短路试验； 介绍变压器的外特性和电压变化率；变压器的效率特性。 学时：2
学次11：3.6三相变压器； 3.7自耦变压器。 教学主要内容：
介绍单相变压器绕组的标志方式；三相变压器绕组的连接法；三相变压器绕组的连接组。
介绍自耦变压器电压、电流关系；容量关系；主要优缺点。 学时：2
本章总学时：6
第四章 三相异步电动机原理
摘要：本章以旋转磁场的建立为前提，讨论了异步电动机的主要电路（定子绕组）、定子绕组的磁通势以及定子磁场；分析了异步电动机运行时的电磁关系，导出其等值电路和相应的相量图。最后分析异步电动机的功率和转矩，并介绍其工作特性的测取方法，为交流拖动系统的分析奠定基础。
学次12：4.1异步电动机的基本工作原理；4.2异步电动机的结构及用途。 教学主要内容：
旋转磁场概述；介绍基本工作原理
介绍异步电动机的结构；异步电动机的铭牌数据；用途和分类。 学时：2
学次13：4.3异步电动机的定子绕组。 教学主要内容：
介绍交流绕组的基本知识；三相单层绕组；三相双层绕组。 学时：2
学次14：4.4三相异步电动机的电磁关系。 教学主要内容：
介绍三相电枢绕组产生的磁通势；空载运行时的电磁关系；负载运行时的电磁关系。
学时：2
学次15：4.5三相异步电动机的功率与转矩；4.6三相异步电动机的工作特性。 4.7三相异步电动机参数的测定。 教学主要内容：
介绍功率关系；转矩关系。 介绍工作特性分析；测试方法。 介绍空载试验；短路实验。 学时：2
本章总学时：8
第五章 三相异步电动机的运行与拖动
摘要：本章介绍了三相异步电动机的机械特性的三个表达式、固有机械特性和人为机械特性，阐述了三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用。
学次16：5.1三相异步电动机的运行特性。 教学主要内容：
介绍机械特性的物理表达式；机械特性的参数表达式；机械特性的实用表达式；机械特性的固有特性和人为特性；稳定运行问题。 学时：2
学次17：5.2三相异步电动机的起动。 教学主要内容：
介绍三相异步电动机直接起动的问题；三相鼠笼式异步电动机的降压起动；三相绕线式异步电动机的起动。 学时：2
学次18：5.3三相异步电动机的制动。 教学主要内容：
介绍能耗制动；反接制动；回馈制动。 学时：4
学次19：5.4三相异步电动机的调速。 教学主要内容：
介绍三相异步电动机的降定子电压调速；绕线式异步电动机转子回路串电阻调速；电磁转差离合器调速；绕线式异步电动机的串级调速；变极调速；变频调速。 学时：4
本章总学时：12
第六章 控制电机
摘要：本章主要介绍伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、感应同步器等控制电机的工作原理，运行特性、结构和应用。 学次20：6.1单相异步电动机 6.2伺服电动机； 教学主要内容：
介绍直流伺服电动机；交流伺服电动机； 学时：4
学次21：6.2步进电动机； 教学主要内容：
介绍步进电动机的工作原理；运行特性；步进电动机的应用。 学时：4
学次22：6.3测速发电机；6.4自整角机；6.5旋转变压器。 教学主要内容：
介绍直流测速发电机；交流测速发电机。
介绍控制式自整角机；力矩式自整角机；自整角机的应用。 介绍正余弦旋转变压器；线性旋转变压器；旋转变压器的应用。 学时：4
本章总学时：12
第七章 电动机的选择
摘要：本章介绍了电动机的发热和冷却，电动机的绝缘材料和允许温升，电动机的工作方式，电动机的负载功率计算和电动机的容量选择。
学次23：7.1电动机的发热与冷却；7.2电动机的绝缘材料与允许温升；7.3电动机的工作方式。 教学主要内容：
介绍电机中热量的传导；电机的发热过程；电动机的冷却过程；电动机的通风冷却方式；
介绍绝缘材料的等级；电动机各部分的允许温升。
介绍连续（长期）工作制；短时工作制；重复短时工作制。 学时：2
学次24：8.4电动机的负载功率计算；8.5电动机的容量选择 教学主要内容：
介绍常值负载功率的计算；变化负载功率的计算。 介绍电动机容量的选择步骤；常值负载下电动机容量的选择；变值负载下电动机容量的选择。 学时：2
本章总学时：4
实验一：直流并励电动机工作特性测定 3学时
实验二：他励直流电动机的各种状态下机械特性测定 4学时
实验三：单相变压器实验 2学时
实验四：三相变压器实验 2学时
实验五：三相异步电动机实验 3学时 本门课程总学时：72
