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专利名称：自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统和车辆专利类型：发明专利
发明人：张宪会,原达,徐超,王保田,邓晟伟,肖柏宏申请号：CN202110266391.1申请日：20210311公开号：CN112758108A公开日：20210507
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统和车辆。所述自动驾驶控制方法包括：根据车辆的性能参数和/或结构参数估计所述车辆的运动控制能力；根据所述运动控制能力对所述车辆的自动驾驶功能进行分级；以及根据所述车辆的状态提供分级后的自动驾驶功能。本发明的自动驾驶控制方法能够在不同车辆状态下提供不同等级的自动驾驶功能，从而提高驾驶感受。
申请人：蔚来汽车科技(安徽)有限公司
地址：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
国籍：CN
代理机构：中国专利代理()有限公司
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