1 .已知线性移不变系统的输入为x(n),系统的单位抽样响应为h(n),试求系统的输出y(n),并画图。
(1)x(n) (n),(2)x(n) R3(n),
(3)x(n) (n2),(4)x(n) 2nu(n1),h(n)R5(n)h(n)R4(n)
h(n)0.5nR3(n)h(n)0.5nu(n)解: (1) y(n)x(n)*h(n)R5(n)(2) y(n)x(n)*h(n){1,2,3,3,2,1}(3) y(n)(n2)*0.5nR3(n)0.5n2R3(n2)(4) x(n)2nu(n1) h(n)0.5nu(n)11当n0 y(n)0.5nm2m2n3mn4nnmm当n1 y(n)0.5223m2 .已知 h(n)anu(n1),0a1 ,通过直接计算卷积和的办法,试确定
单位抽样响应为 h(n)的线性移不变系统的阶跃响应。 解:x(n)u(n)h(n)anu(n1)y(n)x(n)*h(n)当n1时y(n),0a1m1anman1aa1a当n1时
y(n)mam3. 判断下列每个序列是否是周期性的,若是周期性的,试确定其周期:
3(a) x(n)Acos(n) 78j(n)13(b) x(n)Asin( n) (c) x(n)e63解: (a)x(n)Acos(3n)78 2/02/314
73 是周期的,周期为14。(b)x(n)Asin(13n)3136 2/2/0
313
是周期的,周期6。是cos(n)jsin(n)66njsinn cos 66 2 /012T 是无理数(c)x(n) 是 非周期的。
4.试判断:
(1)y(n)j(n)e6mnx(m),(2)y(n)xn,222(3)y(n)x(n)sinn79是否是线性系统?并判断(2),(3)是否是移不变系统?
解: (1)y(n)mx(m)n
y1(n)Tx1ny2nTx2nmnx1m
nmx2m
ay1nby2nmax1mbx2n
mnTax1nbx2nax1nbx2n
nTax1nbx2nay1nby2n
系统是线性系统解:(2)
y(n)xn
2y1(n)Tx1nx1n
2y2nTx2nx2n2
2ay1nby2nax1nbx1n2
22 Tax1nbx2nax1nbx2nax1nbx2n2abx1nx2n即Tax1nbx2nay1nby2n2∴系统不是线性系统。
Txnmxnmynmxnm系统是移不变的解: (3)22即Txnmynm
2y(n)xnsinn97y1(n)x1nsin2n
9722y(n)xnsin2n
97 ay1nby2nax1(n)sin(2n)bx2(n)sin(2n)
97972 Tax1nbx2nax1(n)bx2(n)sin(9n7)
即有Tax1nbx2nay1nby2n系统是线性系统。
2nTxnmxnmsin97ynmxnmsin2(nm)
97即Txnmynm系统不是移不变的5. 试判断以下每一系统是否是(1)线性,(2)移不变的?
(1)T[x(n)]g(n)x(n) (2)T[x(n)]x(nn0) (4)T[x(n)] (3)T[x(n)]ekn0x(n)x(k)
n解:(1) Tx(n)g(n)x(n) Tax1(n)bx2(n)g(n)[ax1(n)bx2(n)]g(n)ax1(n)g(n)bx2(n)aT[x1(n)]bT[x2(n)]
∴系统是线性系统。
Txnmg(n)xnm ynmgnmx(nm) 即Txnmynm系统不是移不变的。解:(2)是一累加器 Tx(n)nkn0x(k)2n
nnTax1(n)bx2(n)kn0[ax(k)bx1(k)]kn0ax(k)bx1kn02(k)aT[x1(n)]bT[x2(n)]系统是线性系统。
Txnmynmnmkn0kn0xkmxkkn0mnnmxk
即Txnmynm系统不是移不变的。解: (3) Tx(n)x(nn0)Tax1(n)bx2(n)ax1(nn0)bx2(nn0)aT[x1(n)]bT[x2(n)]∴系统是线性系统。
Txnmxnn0m ynmx(nmn0) 即Txnmynm系统是移不变的。
解: (4) Tx(n)ex(n)Tax1(n)bx2(n)eax1(n)bx2(n)eax1(n)ebx2(n)T[ax1(n)]T[bx2(n)] 系统是线性系统。也是移不变系统。
6. 以下序列是系统的单位抽样响应h(n),试说明系统是否是
(1)因果的,(2)稳定的?
1(1)u(n)(2)2n (3)3nu(n)0.3nu(n)(4)(6)1u(n)n!3nu(n)0.3nu(n1)
(5)(7) 解: (n4)(1) 当n0时 , h(n)0, 是因果的。
n|h(n)|11,0212不稳定。(2) 当n0时,h(n)0, 是因果的。 11112*13*2*1111113248稳定。(3) 当n0时,h(n)0,n|h(n)|1110!1!2! 是因果的。n|h(n)|303132
不稳定。(4)当n0时,h(n)0,是非因果的。n|h(n)|3031323 2稳定。(5) 当n0时,h(n)0,系统是因果的。n|h(n)|0.300.310.3210 7系统是稳定的。(6) 当n0时,h(n)0系统是非因果的。n|h(n)|0.310.32
系统不稳定。(7) 当n0时,h(n)0系统是非因果的。n|h(n)|1
系统稳定。
7. 讨论下列各线性非移变系统的因果性和稳定性 (1)h(n)=2u(-n) (4) h(n)=( (2) h(n)=-au(-n-1) (5) h(n)=
nn1n)u(n) 21u(n) nn (3) h(n)=(n+n0), n0≥0 (6) h(n)= 2Rnu(n)
解 (1)因为在n<0时,h(n)= 2≠0,故该系统不是因果系统。
n 因为S=
n|h(n)|=
n0|2|=1<,故该系统是稳定系统。
n(2) 因为在n n1| a|= nna n,故该系统只有在|a|>1时才是稳定 系统。 (3) 因为在n n|h(n)|= n|(n+n0)|=1<,故该系统是稳定系统。 (4) 因为在n nn0|( 1n)|<,故该系统是稳定系统。 2(5) 因为在n n|h(n)|= n11|u(n)|= =,故该系统不是稳定系统。 nnn0(6) 因为在n nn0N1|2|=2-1<,故该系统是稳定系统。 nN解差分方程(8、9、10、11题): 8.列出下图系统的差分方程,并按初始条件y(n)0,n0 求输入为x(n)u(n)时的输出序列y(n),并画图表示。 系统的等效信号流图为: 解: Y(z)1z1则由梅逊公式可得:X(z)11z144y(n)y(n1)4x(n)4x(n1) y(n)1y(n1)x(n)x(n1)4y(0)1y(1)x(0)x(1)14 y(1)1y(0)x(1)x(0)2144y(2)1y(1)x(2)x(1)4 2(11)(1)244y(3)1y(2)x(3)x(2)4 2(1112)(1)3 444y(n)1y(n1)x(n)x(n1)42(11(1)n1)(1)n444851n u(n)334 9. 设有一系统,其输入输出关系由以下差分方程确定 11y(n)y(n1)x(n)x(n1)22 设系统是因果性的。 试求: (a) 该系统的单位抽样响应 ;(b)由(a)的结果,利用卷积和求输入 x(n)ejn u(n)的响应 。解:y(n)1y(n1)x(n)1x(n1)22(a)x(n)(n)y(n)h(n)0(n0)h(0)1y(1)x(0)1x(1)1 22h(1)1y(0)x(1)1x(0)22 11122h(2)1y(1)x(2)1x(1)1222h(3)1y(2)x(3)1x(2)(1)2222┇ h(n)1y(n1)x(n)1x(n1)22 12n1 n1h(n)12u(n1)(n)(b) y(n)x(n)*h(n)1)n1u(n1)n*ejnu(n)(21)n1u(n1)*ejnu(n)ejnu(n)(2n(1)(m1)ej(nm)u(n1)ejnu(n)2m11ej1(1)nej(n1) 222ejn2u(n1)ejnu(n)11ej2ej(n1)(1)nej2u(n1)ejnu(n)11ej2ejn(1)n2u(n1)ejnu(n)ej1210. 已知y(n)-2cosy(n-1)+y(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=1,求证y(n)=证明 题给齐次差分方程的特征方程为 sin(n) sin2-2cos·+1=0 1=cos+jsin=ej,2=cos-jsin= ej y(n)=c1n由特征方程求得特征根 齐次差分方程的通解为 1+c2n2=c1e jn+c2e jn 代入初始条件得 y(0)=c1+c2=0 y(1)= c1e jn+c2e jn=1 由上两式得到 c1= 111=,c=- c=- 21ejnejn2sin2sin将c1和c2代入通解公式,最后得到 y(n) =c1e jn+c2e jn= 1sin(n)jnjn( e+ e)= 2sinsin11. 已知y(n)+2ay(n-1)+by(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=3,y(2)=6,y(3)=36,求y(n) 解 首先由初始条件求出方程中得系数a和b 由 y(2)2ay(1)by(0)66a0 y(3)2ay(2)by(1)3612a3b0可求出 a=-1,b=-8 于是原方程为 y(n)-2y(n-1)-8y(n-2)=0 由特征方程 2-2-8=0求得特征根 1=4 ,2=-2 y(n)=c1n齐次差分方程得通解为 1+c2n2= c14+c2(-2) nn代入初始条件得 y(n)= c11+c22= 41+22=3 由上二式得到 c1= 11,c2=- 22将c1和c2代入通解公式,最后得到 y(n)=c1n1+c2n2= 1nn[4-(-2) ] 2求卷积(12、13题) 12. 计算线性卷积 (1) y(n)=u(n)*u(n) (2) y(n)=nu(n)*u(n) 解:(1) y(n)= ku(k)u(nk) = k0u(k)u(nk)=(n+1),n≥0 即y(n)=(n+1)u(n) (2) y(n)=ku(k)u(nk) kn11 =ku(k)u(nk)=,n≥0 1k0即 1n1y(n)= 1u(n) 13. 试证明线性卷积满足交换率、结合率和加法分配率。 证明 (1)交换律 X(n) * y(n) = kx(k)y(nk) ` 令k=n-t,所以t=n-k,又- tx(nt)y[n(nt)] x(nt)y(t)=y(n) * x(n) = t交换律得证. (2)结合律 [x(n) * y(n)] * z(n) =[ kx(k)y(nk)] * z(n) [ = tkx(k)y(tk)]z(n-t) = kx(k) y(t-k)z(n-t) t =x(k) kmy(m)z(n-k-m) =x(k)[y(n-k) * z(n-k)] k =x(n) * [y(n) * z(n)] 结合律得证. (3)加法分配律 x(n) * [y(n) + z(n)] = kx(k)[y(n - k) +z(n - k)] = kx(k)y(n-k)+ kx(k)z(n - k) =x(n) * y(n) + x(n) *z(n) 加法分配律得证. 奈奎斯特定理(14、15题): 14.有一理想抽样系统,抽样频率为s6,抽样后经理想低通滤波器Ha(j)还原,其中: 1 3, Ha(j)2 0, 3今有两个输入xa1(t)cos2 t,解:根据奈奎斯特定理可知: xa2(t)cos5 t,问输出信号ya1(t),ya2(t)有无失真?为什么? xa1(t)cos2 t ,频谱中最高频率a12632ya1(t)无失真。xa2(t)cos5 t ,频谱中最高频率 a2 6532ya2(t)失真。 15.当需要对带限模拟信号滤波时,经常采用数字滤波器,如图所示,图中T表示取样周期,假设T很小,足以防止混叠失真,把从x(t)到y(t)的整个系统等效成一个模拟滤波器。 (1)如果数字滤波器h(n)的截止频率等于率fac,并求出理想低通滤波器的截止频率fc (2)对 1rad,=10kHz,求整个系统的截止频8T1=20kHz,重复(1)的计算 T 解 理想低通滤波器的截止频率波器h(n)的截止频率 (弧度/秒)折合成数字域频率为(弧度),它比数字滤T(弧度)要大,故整个系统的截止频率由数字滤波器h(n)的截止8频率 12fac,(弧度)来决定。将其换算成实际频率,即将fs==10000Hz带入 8Tfs8便得到 fac=625 Hz 理想低通滤波器的截止频率到 fc= (弧度/秒)换算成实际频率使得到fc,即由=2fc,得TT110000==5000 Hz 2T2系统(Z变换 16-19题): 16. 已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统 y(n)y(n1)y(n2)x(n1) (a) 求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域; (b) 求此系统的单位抽样响应; (c) 此系统是一个不稳定系统,请找一个满足上述差分方程的稳 定的(非因果)系统的单位抽样响应。 分析: x(n)X(z) , h(n)H(z) , y(n)Y(z) 则 H(z)Y(z)/X(z)Z[h(n)], 要求收敛域必须知道零点、极点 。收敛域为Z平面 某个圆以外,则为因果系统(不一定稳定),收敛域 若包括单位圆,则为稳定系统(不一定因果)。 解: (a) 对题中给出的差分方程的两边作Z变换,得: Y(z)z1Y(z)z2Y(z)z1X(z) Y(z)z1z 所以H(z) 12X(z)1zz(za1)(za2) 零点为z=0,极点为za10.5151.62 za20.5150.62 因为是因果系统,所以|z|>1.62是其收敛区域。 零极点图如右图所示。 (b) 因为 H(z)z1zz (za1)(za2)a1a2za1za21111az1a2z11 1nnnnaza2z1a1a2n0n01a1a2所以 h(n)1nna1a2u(n)a1a2 式中 a11.62 , a20.62 由于H(z)的收敛区域不包括单位圆,故这是个不稳定系统。 (c) 若要使系统稳定,则收敛区域应包括单位圆,因此选H(z)的 收敛区域为 a2za1,即 0.62z1.62,则: H(z)1a1a2zzzaza 121nnnna1za2z n0n中第一项对应一个非因果序列(左序列),而第二项对应一个因果序列。 1H(z) 所以 a1a2 则有h(n)1nna1u(n1)a2u(n)a2a10.447(1.62)nu(n1)(0.62)nu(n) 从结果可以看出此系统是稳定的,但不是因果的(双边序列)。 17. 研究一个输入为x(n)和输出为y(n)的时域线性离散移不变系 统,已知它满足 y(n1)10y(n)y(n1)x(n) 3 并已知系统是稳定的。试求其单位抽样响应。 分析: 在Z变换域中求出H(z)Y(z)/X(z), 然后和上题(c)一样分解成部分分式,分别求Z反变换。 解: 对给定的差分方程两边作Z变换,得: 10Y(z)zY(z)X(z)3Y(z)则:H(z)X(z)1 101zz3z 1(z3)(z)3z1Y(z)1极点为 z13,z2, 3为了使它是稳定的,收敛区域必须包括 单位圆,故取 1/3|z|3 。 利用第十二题(c)的结果,a13,a21/3 即可求得 n3n1h(n)3u(n1)u(n) 83 18、 已知x(n)的z变换是X(z)=(1+2z-1) ,|z|≠0。求下列序列的z变换,并说明其收敛域。 (a). x1(n)=x(3-n)+x(n-3) (b). x2(n)=(1+n+n2)x(n) (c). x3(n)=(1/2)n x(n-2) (d). x4(n)=x(n+2)+x(n-2) 解: (a). X1(z)=zX(z)+zX(z)==z(1+2z)+z(1+2z)=2z+z+z+2z (b).X2(z)=X(z)-z dX(z)ddX(z)-z(-z) dzdzdz3 -1 -3 3 -3 -1 4 3 -3 -4 X2(z)=1+2z-1-z*(-2)z-2-z d2z-1 =1+2z-1+2z-1+2z-1=1+6 z-1 dz(c). x3(n)=(1/2)n x(n-2)=(1/2)2(1/2)n-2x(n-2) X3(z)=(1/4)Z-2X( z)=(1/4)Z-2X(2Z)= (1/4)Z-2(1+z-1) 0.5 (d). X4(z)=z2X(z)+z-2X(z)=(z2+z-2)(1+2z-1)=z2+2z+z-2+2z-3 19.下图是一个因果稳定系统的结构,试列出系统差分方程,求系统函数。当 求系统单位冲激响应 , 画出系统零极点图和频率响应b00.5,b11,a10.5时,曲线。 分析: 解法一:利用此系统是一阶系统写出差分方程,令其二阶项系统为零, 可得一阶差分方程,取Z变换求得H(z)从而求得h(n)。或直接对 图形Z变换,得H(z)=Y(z)/X(z). 解法二:将系统用流图表示,改变流图中两个一阶节的级联次序 (线性系统服从交换定理),然后写出差分方程,再取Z变换 求得H(z)从而求得h(n)。 解法一:由图示可得 x1(n)x(n)a1x1(n1) y(n)b0x1(n)b1x1(n1) 则 y(n)ky(n1)b0x1(n)b1x1(n1)kb0x1(n1)kb1x1(n2) b0x(n)(a1b0b1kb0)x1(n1)kb1x1(n2) b0x(n)(a1b0b1kb0)x(n1) a1(a1b0b1kb0)x1(n2)kb1x1(n2) 由方框图可看出:差分方程应该是一阶的 所以 a1b0a1b1ka1b0kb10ka1 2则有 y(n)a1y(n1)b0x(n)(a1b0b1a1b0)x(n1) b0x(n)b1x(n1) 即 Y(z)(1a1z1)(b0b1z1)X(z) Y(z)b0b1z1 所以 H(z)X(z)1a1z1当 b00.5,b11,a10.5 时: b0b1z10.5z1 H(z)1a1z110.5z10.5z1 10.5z110.5z1因为此系统是一个因果稳定系统 ; 所以其收敛 域为 z0.5 h(n)0.50.5u(n)0.5u(n1) nn1解法二: 将图P2-11 画成流图结构,并化简如下: 由于线性流图的级联结构可以改变级联次序,因而 上图又可化成: 由这个流图即可很方便地写出其线性差分方程: y(n)a1y(n1)b0x(n)b1x(n1) 取z变换可得: Y(z)(1a1z1)(b0b1z1)X(z) 所以 Y(z)b0b1z1 H(z) 1X(z)1a1z 将 b00.5,b11,a10.5代入,可得 0.5z110.5zH(z)10.5z1z0.5H(z)10.5zAB , zz(z0.5)zz0.5其中A2,B2.5 因而 H(z)22.5zz0.5,|z|0.5 (由于系统是因果稳定的) 所以 h(n)2(n)2.5(0.5)nu(n)
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