第３３卷第３期 四川电力技术 Ｖｏ１．３３。Ｎｏ．３ ２０１０年６月 Ｓｉｃｈｕａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ．。２０１０ 储能装置提高电力系统暂态稳定最优位置安装 李勇，刘俊勇 （四川大学电气信息学院，四川成都６１００６５） 摘要：超导储能装置可以很好地改善电力系统暂态稳定性。研究了储能装置的数学模型，运用特征值关于负荷变 化的灵敏度方法找出最佳安装地点，分析了储能装置在不同安装地点对系统暂态稳定性的影响，并给出了效果对比 分析，对储能装置实际应用具有一定的指导意义。 关键词：超导储能装置；暂态稳定；特征值；灵敏度 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ（Ｓ￣ＥＳ）ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｅｆ－ ｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｕｓｉｎｇ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｏｆ ｌｏａｄ ｃｈａｎｇｅｓ，ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｆｏｕｎｄ，ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ ａｔ ｔｈｅ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｓ ｇｉｖｅｎ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｉｇｎｉｉｆｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ；ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ；ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ 中图分类号：ＴＭ７３２文献标志码：Ａ文章编号：１００３—６９５４（２０１０）０３—００７７—０４ 在传统电网中，同步电机不能快速响应扰动保证 化的灵敏度实部绝对值的排序，对系统进行了划分， 系统功率平衡与稳定。储能装置因可以快速灵活地 确定了静态薄弱区域，并给出了ＳＭＥＳ作为电源注入 吸收和发出功率逐渐被应用到电力系统实际生产 功率的安装位置的选择过程。 中…。储能装置应用方面的研究有储能控制器的设 计、安装地点以及安装容量选择等。储能装置控制器 １ 超导储能装置原理及数学模型 的设计是应用的关键，在很大程度上决定了储能装置 对提高电力系统稳定性的作用。文献［１—１４］中的 超导储能（ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒ－ 研究结果表明，储能装置能够提高系统暂态及动态稳 ａｇｅ，ＳＭＥＳ）装置是将能量以电磁能的形式存储在超 定性，有效抑制系统振荡；文献［２—３］中采用比例控 导线圈中具有高效、快速的储能装置，在电力系统中 制器进行有功功率和无功功率的调制，比例控制器简 有着广泛的应用前景。ＳＭＥＳ原理图见图１，当开关 单且易于应用，但难以达到最优控制，不能发挥储能 Ｋ１闭合、永久电流开关Ｋ２打开时，超导线圈处于充 装置的最优性能；文献Ｅ４—６］中设计了神经网络控 放电状态；当Ｋ１打开、ｌ（２闭合时，超导线圈处于短 制器来调节储能装置的有功功率及无功功率，保证了 路状态。由于超导线圈的电阻为０，电流将在线圈中 不同扰动下有功功率、无功功率输出的合理性和最优 无衰减地永久流通。ＳＭＥＳ的整体结构如图２所示， 性；模糊神经网络控制也是储能装置控制器研究的新 可分为滤波器、变流器、超导线圈、制冷装置、失超保 方向，而实际应用较多的是比例一积分一微分ＰＩＤ控 护及监控系统等主要部分。 制器 ，但ＰＩＤ控制参数需根据实际工况及扰动进 图３为储能装置有功输出模块。其中Ｐ 为储 行实时调整以达到最优控制性能；文献［９］中研究探 能装置的有功控制信号可由用户设定控制策略。 讨了非线性鲁棒控制器在储能装置上的应用；文献 ［１０］运用暂态能量函数法（ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， 为储能的初始输出功率，稳态情况下设置为０。 ＴＥＦ）分析了系统暂态稳定性对于储能装置容量的需 求，这对储能装置容量的选取有一定的指导意义。这 里首先提出特征值对于负荷变化的灵敏度的计算方 法，并以３０节点系统为例，根据各特征值对于负荷变 图１ ＳＭＥＳ原理图 第３３卷第３期 ２０ｌＯ年６月 四川电力技术 Ｓｉｃｈｕａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏ１．３３。Ｎｏ．３ Ｊｕｎ．。２０１０ 式中，Ｐ。 Ｑ 分别为超导储能装置输出有功 及无功功率； 鲋 ＳＢＡＳＥ分别为储能装置的容量基准 值和系统容量基准值；Ｐ 为储能装置输出最大功 率，一般设定为其额定功率；Ｐ 为储能装置直流侧输 图２ ＳＭＥＳ整体结构示意图 出功率值；Ｉｏ 、 分别为超导线圈中的直流电流值和 电网侧交流电流值；ｖｏ 、 分别为储能装置的直流 储能装置有功模块主要由限幅环节以及电流自恢复环 节组成。限幅环节主要为功率限幅环节、电压限幅环 节（充放电速率）和电流限幅环节。 为储能线圈 电流恢复增益，它通过一个 负反馈环节使储能装置 电压和储能变压器低压侧电压；Ｌ为超导线圈电感 值；Ｔｘ～ 为ＡＶＲ的时间常数；Ｄ￣ｏｏｅ为ＡＶＲ的调差 系数， 垤为ＡＶＲ增益；Ｉｏ为无功电流。各物理量的 在经过动态过程后线圈的电流恢复到初始值。图４为 储能装置无功功率输出模块。即自动电压调整器（ａｕ． ｔｏｍａｔｉｃ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ，ＡＶＲ）环节，ＥＣＯＭＰ、ＶＯＴＳＧＨ 分别为电压调节器补偿电流模型以及电力系统稳定器 的输出，ＶＲＥＦ为母线节点参考电压。无功控制环节 实时感知出口母线处电压的变化，通过调节装置的负 反馈环节增益可以确定储能装置的无功输出。储能装 置采用电压型换流器，其无功输出可以在储能装置能 量耗尽的情况下作为静止同步电容器运行。 图３储能装置有功输出模块 享 ！ ｝超导储能装置的数学模型如下所示。 ‰：（Ｐｍｒ ＰＡＵ：Ｘ 。 ） ・ （１） ‰一 ・工ＤＲｏｏＰ ． 。 Ｄ加０Ｐ 一Ｐ 尸。 Ｐ… 一 ｃ ｃｍ 一，Ｄｃ 冬ＩＤｃ≤，Ｄｃ （３） 一ｌ ｃ ｓＩＤｃｓＩＤｃ 一，Ｑ ，ｐ≤，Ｑ （４） 上下限分别通过下标ｍａｘ及ｒａｉｎ表示。 ２特征值关于负荷变化的灵敏度 发电机采用Ｅ恒定的经典模型，在潮流计算中把 发电机内电势节点看成Ｐ 节点或者Ｖ８节点，考虑 负荷电压特性。线性化，得到／Ｉｔ机ｋ节点系统的矩 阵方程式¨ 。 ［ｌ ｊ萎］ ：［ｌ ｊ芝芝誊Ｈｎ ］Ｉ［Ａ△ 妻】Ｊ ＝【 乏乏】Ｊ［【 萎曼】Ｊ ｃ５，’ 其中，Ａ６为发电机内节点角度变化；△ 和 Ａ 分别为网络节点角度变化和电压扰动，ＡＰ 为 发电机内节点有功扰动功率；ＡＰ 和△Ｑ 分别为网 络节点有功和无功扰动功率； 、 、 、 、 、 Ｊ７、， 、．， 、 、 表达式见参考文献［１７］。 消△ 和△ ，令△－ｓ ＝［ 】，可以得到 △ ＝ ’ＡＳ ＋（ 一 ‘ ）△６＝ ＡＳ．＋ＫＡ３（６） 线性化后，系统的状态方程为 ｆ Ａ６ △∞ ｛ Ａｔｅ＝一△Ｐｓ—ＤＡｔｅ （７） Ｌ△Ｐｇ＝Ｋ１ ＡＳ ＋ＫＡ８ ＝［ 三】＝［一 ０。Ｋ— ｔｏ ｏ 。ｌ ］ Ａ△８∞】 ＋【一 － 。Ｊ ＡＳ．＝ ＋曰 （８） Ａ的特征值Ａ （ｉ＝１，２…，２ｍ）对于网络节点有 功和无功Ｓ 变化的灵敏度表达式为 第３３卷第３期 ２０１０年６月 四川电力技术 Ｓｉｅｈｕａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏ１．３３，Ｎｏ．３ Ｊｕｎ．。２０１０ ａ Ａ 一 ＯＳ 一 （９） 拭罐 。ｊ ＯａＫＳ ＯＳ０ （Ｏ Ｐ￣）一：警＝Ｏ～Ｋ０６ｇ ｎ一 ＋ （１ｏ） 因为Ｋ二 存在，所以 。＝纂：警 得 —— ｎｎ警 可得到 — ｎ 口Ｊ １寻芏ｕ ＯＳ ＝ ＝、（ 警 ｃ一 ３Ｋｎｎ） ｆ ａＨｎｎ ８ＮＭ－＼ 式中：警＝［警警１’警＝ｌＬ ＿ｌＪ 其数值可由 、 、Ｈ 、Ｈ增、 、，ｖ 、．， 、‘， ，Ｊ 的表达式 对６求导得出。 ＯＡｉ， ∈（１，２ｍ—１）， ∈（１，２ｋ）一个复数，其实 部反应特征值Ａ 对应的阻尼变化方向和强度，虚部 反应特征值Ａ 对应的频率移动方向和大小。 ３子系统划分和ＳＭＥＳ安装位置选择 通过３０节点系统对所研究问题进行分析说明 （见图５），该系统不考虑原动机调速系统的影响，近 似用发电机某一恒定电势模拟其电磁暂态过程和励 磁调节系统作用，负荷采用恒定阻抗模型，通过软件 仿真获得潮流计算结果和系统特征值。 目前一般通过特征值来表征系统的静态状态，通 过前面灵敏度计算方法来获得负荷变化对特征值的 影响，在某一潮流状态下，分别对特征值灵敏度序列 实部绝对值进行排序，得到对各个特征值影响大的符 合节点序列。 对图３所示３０节点系统，表１、表２分别列出了 ＝４０％，母线２２有功分别为０，２时基于特征值灵敏 度子系统划分，从表ｌ、表２可以看出，这些子系统既 有的也有耦合的，如子系统２由子系统１和６耦 图５ ３０节点系统结构图 合而成，Ｐ潮流变化子系统４到７基本不变，１、２、３有 一些变化，但子系统内主要节点变化不大，在一定符 合变化范围是相对固定的，其静态薄弱区域也是固定 的，子系统１对应特征值最靠近特征值相平面虚轴， 对当前的系统而言是最危险的，称之为临界特征值， 所以子系统１被认为是系统静态最薄弱的区域。 表１基于特征值灵敏度子系统划分（ｐ＝０ Ｊ 表２基于特征值灵敏度子系统划分（Ｐ＝２） 系统的静态薄弱区域确定后，需要从此区域中选 择一个节点作为ＳＭＥＳ的安装地点。ＳＭＥＳ作为电源 在该子系统中注入功率，在安装节点的选择上，要选 择对于Ｉ临界特征值影响大的节点注入功率。通过前 面的灵敏度分析，可以确定临界特征值的强相关节 点，即使灵敏度的实部具有较大绝对值的负荷节点， 该节点的负荷变化将引起临界特征值阻尼的较大变 化。根据强相关节点所对应的灵敏度，在该节点增减 相应的负荷，使临界特征值朝恶化的方向运动，达到 新的工作点，搜寻新的强相关节点，并继续进行同样 的计算，得到一系列临界特征值的强相关节点。系统 一 ．７９・ 第 鬻 ２０１０ ６年月 Ｓｉｃｈｕａｎ 四川电力技术 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＶＪｏｕ１．ｎ３．３。－ ｌ２，ｏＮｏｌｏ”． 的强相关节点在一定的负荷范围内是相对固定的。 从这些强相关节点中找出相对固定且灵敏度数值较 大的点，作为ＳＭＥＳ的安装的备选地点。 对表３所示的３０节点系统，初始状态为Ｐ＝０， 善系统暂态稳定性，抑制系统振荡。超导储能装置可 以在输出功率和吸收功率之间快速转换，从而保证系 统功率差额及时补偿。 （２）为了从系统的众多节点中选择合适的安装 以获得系统静态薄弱区域。通过仿真说明安装地点 选择的合理性。 参考文献 ［１］Ｒｏｇｅｒｓ Ｊ Ｄ，Ｓｃｈｅｒｍｅｒ Ｒ Ｉ，Ｍｉｌｌｅｒ Ｂ Ｌ，ｅｔ ａ１．３０一ＭＪ Ｓｕｐｅｒ－ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｕ－ 临界特征值＝Ａ ＋ 一０．０５ ４－５．５５，增加Ｐ的负葡，就 地点，提出了利用特征值灵敏度的子系统划分方法， 可得到如表３所示一系列强相关节点及临界特征值 的灵敏度，由表３可以看出在Ｐ在０到３变化时母线 ２为灵敏度值最大的强相关节点，母线２２，２０次之。 仿真故障设置为：假设母线７、８之间支路一中点 处０ ｓ时发生三相短路，经过０．３ ｓ后切除故障支路， 储能装置假设在母线２上，ＳＭＥＳ采用ＰＩＤ控制策 略，储能装置功率为１００ ＭＶ，容量为１００ ＭＪ，图６、图 ｔｉｌｉｔｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ，１９８３，７１（９）：８２０—８２３． ７是扰动后的响应情况。 ８０ ６０ ［２］ 郑丽，马维新，李立春．超导储能装置提高电力系统暂态 稳定性的研究［Ｊ］．清华大学学报（自然科学版），２００１， ４１（３）：７３—７６． ∞ 加 Ｏ ｕ－ ２ ４ ６ ８ １０ １２ １４ １６ １８ ［３］Ｌｕ Ｃ Ｆ，Ｌｉｕ Ｃ Ｃ，Ｗｕ ｃ Ｊ．Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ｏｆ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ 图６大扰动下功角响应（ｔ／ｓ） Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥ—Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ， Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ＆Ｄｉｓｔｉｒｂｕｔｉｏｎ，１９９５，１４２（４）：４２９—４３５． ［４］Ｄｅｖｏｔｔａ Ｊ Ｂ Ｘ，Ｒａｂｂａｎｉ Ｍ Ｇ，Ｅｌａｎｇｏｖａｎ Ｓ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｕｎｉｔ ｆｏｒ Ｄａｍｐｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｂｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．Ｅｎｅｒ－ ｇＹ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ＆Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，１９９９，４ｏ（１）：２３—３７． 图７大扰动下转速响应 Ｉ】Ｏ —［５］Ｗａｎｇ Ｍ Ｈ，Ｃｈｅｎ Ｈ Ｃ．Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ ｍａｃｈｉｎｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｕｓｉｎｇ Ｆｌｙｗｈｅｅｌ Ｅｎｅｒｙ Ｉｇｎｊｅｃｔｉｏｎ 器蜘 锄 ［Ｊ］．ＩＥＥ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｄｉｓ－ ｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，２００５，１５２（５）：５８９—５９６． （ｔ／￥） Ｏ Ｏ ２ Ｉ ｅ ｅ ｔｏ ｌ２ １４ １６ ｌｅ［６］Ｄｅｍｉｒｏｒｅｎ Ａ，Ｚｅｙｎｅｌ￣ｌ Ｈ Ｌ，Ｓｅｎｇｏｒ Ｓ Ｎ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｆ ｏＮｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ＳＭＥＳ ｆｏｒ 图８母线１功角 从图８可以看出，将ＳＭＥＳ装设在母线２效果最 Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ［Ｊ］．Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｔｒａｎｓ ｏｎ Ｅ・ ｉｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｏｗｅｒ，２００６，１６（６）：６２９—６４６． 好，装设在母线２２效果次之，装设在母线２０上可以 接受。从仿真可以看出，装设了超导储能装置后，可 以较好地减小功率震荡幅值，平稳连接线上母线的功 ［７］Ｌｅｅ Ｙ Ｓ．Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ・ ｌｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ａ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ 角震荡，使系统经受的扰动减小。 Ｖａｉｒｏｕｓ Ｌｏａｄ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｉｒｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，１９９９，５１（１）：３３—４１． ４结论 ［８］彭晓涛，程时杰，王少荣，等．非线性ＰＩＤ控制器在超导 磁储能装置中的应用研究［Ｊ］．电网技术，２Ｏ０５，２９（５）：３８—４２． （１）超导储能装置能够快速输出或吸收功率，改 ・（下转第９４页） ８０・ 第３３卷第３期 ２０１０年６月 四川电力技术 Ｓｉｃｈｕａｎ Ｅｌｅｃｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ ｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏ１．３３。Ｎｏ．３ Ｊｕｎ．。２０１０ 表３根据拟合的ＰＩＤ参数仿真结果与实测结果比较 ［２］ 窦骞，刘南平．励磁控制系统的实时仿真研究［Ｊ］．广 西电力，２００５，２８（１）：５—８，２６． ［３］ 彭波，赵勇，苏寅生，等．南方电网励磁系统实测与建模 技术及其应用［Ｊ］．南方电网技术，２００８，２（５）：５１—５４． ［４］黄梅，郝满江．励磁系统模型可辨识性研究［Ｊ］．北京 交通大学学报，２００６，３０（２）：１０１—１０３． 表３中横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为机端 电压的标幺值。由表３可见，仿真结果和实测结果之 间的偏差在允许偏差范围内。由图１可见，仿真曲线 与实测曲线基本吻合。 ［５］ 肖洋．四川宝兴东风水电站２号机励磁系统模型参数测 试报告［Ｒ］．中国电力科学研究院，２００９． ［６］ 贺文．大坝电厂４号机励磁系统数学模型参数测试 ［Ｊ］．宁夏电力，２００５（５）：２２—２６． ［７］ 袁训奎，刘世富，赵义术．山东电网励磁系统模型参数确 认试验的分析［Ｊ］．电力建设，２００８，２９（７）：３２—３４． ５结论 ［８］ 夏潮．四川宝兴东风水电站１号机励磁系统模型参数测 试报告［Ｒ］．中国电力科学研究院，２００８． ［９］ 国家电网公司．Ｑ／ＧＤＷ １４２—２００６国家电网公司企业 标准［Ｓ］．北京：中国电力出版社，２００６． ［１Ｏ］ 吴涛，苏为民，刘永奇，等．华北电网开展发电机励磁系统 实测结果和仿真结果的差异较大时可以调整实 际可能产生偏差的数据，如励磁机时间常数、励磁系 统总的静态增益、励磁机励磁绕组电阻值、由纯延时 特性推出的等效惯性环节时间常数参数等。通过对 这些参数的调整后，如果仿真结果与实测结果偏差满 足行业标准的要求，可以认为模型参数基本准确，可 以作为系统仿真计算使用。 参考文献 ［１］贾善杰，苏刚，郑吉成，等．励磁系统建 怯及应注意的 问题［Ｊ］．山东电力高等专科学校学报，２ＯＯ６，９（５）：５１—５４． 岂Ｇ乜雷ｅ雷８ ８Ｇ 参数辨识工作综述［Ｊ］．华北电力技术，２１１１３（９）：２４一施 ［１１］贺仁睦，沈峰，韩冬，等．发电机励磁系统建模与参数 辨识综述［Ｊ］．电网技术，２００７，３１（１４）：６３—６７． 作者简介： 毕调。 坚（１９６６一），男，工程师，研究方向为水电厂机网协 夏潮（１９７４一），男，工程师，研究方向为励磁控制系统 研究与电力系统稳定分析。 版社，１９９８． （收稿日期：２００９—１２一ｏ３） （上接第８０页） ［９］关天祺，梅生伟，卢强，等．超导储能装置的非线性鲁棒 控制器设计［Ｊ］．电力系统自动化，２００１，２５（１７）：１—６． ［１Ｏ］姚涛，唐跃进，石晶，等．针对系统暂态稳定性的超导磁 储能装置容量研究［Ｊ］．低温物理学报，２００５，２７（５）： １０９６—１１００． ［１８］ 赵静波，甘德强，雷金勇．电池储能装置在抑制电力系统 低频振荡中的应用［Ｊ］．电网技术，２００８，３２（６）：９３—９９． ［１９］ 王少荣，彭晓涛，唐跃进，等．电力系统稳定控制用高温 超导磁储能装置及实验研究［Ｊ］．中国电机工程学报， ２００７，２７（２２）：４４—５Ｏ． ［１１］ＫｉｎｊｏＴ，Ｓｅｎｊｙｕ Ｔ，Ｕｒａｓａｋｉ Ｎ，ｅｔ ａ１．Ｔｅｒｍｉｎａｌ—ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ Ｏｕｔｐｕｔ・－ｐｏｗｅｒ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗｉｎｄ——ｔｕｒｂｉｎｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｂｙ ［２０］ 文劲字，程时杰，李刚，等．一种增强电力系统稳定性的 多功能柔性功率调节器［Ｊ］．中国电机工程学报， ２００５，２５（２５）：６一ｌ１． 『２１ １ Ｍａｔｈｕｒ Ｒ Ｍ，Ｖａｒｍａ Ｒ．Ｔｈｙｒｉｓ￣ｒ—ｂａｓｅｄ ＦＡＣＴＳ Ｃｏｎｔｒｏ１． Ｓｅｉｒｅｓ ａｎｄ Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ＳＭＥＳ［Ｊ］．Ｐｒｏ— ｅｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌＥＥ，Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｄｉｓｔｌ—ｉ ｂｕｔｉｏｎ，２００６，１５３（３）：２７６—２８２． １ｅｒｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｍ］．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ： ＩＥＥＥ Ｐｒｅｓｓ，２００２．Ｓｙｓｔｅｍｓ．２００３，２５（５）：３８７—３９４． ［１２］ 余运佳，惠东．中大型超导储能装置的研制与应用 ［Ｊ］．中国电力，１９９７，３０（３）：５７—５９． ［１３］ 郭文勇，赵彩宏，张志丰，等．电压型超导储能系统的统一 直接功率控制方法［Ｊ］．电网技术，２ＯＯ７，３１（９）：５８—６３． ［１４］李艳，程时杰，潘垣．超导磁储能系统的自适应单神经 元控制［Ｊ］．电网技术，２００５，２９（２０）：５７—６１． ［１５］ 樊冬梅，雷金勇，甘德强．超导储能装置在提高电力系 统暂态稳定性中的应用［Ｊ］．电网技术，２００８，３２（１８）：３７—４２． ［２２］ Ｗａｎｇ Ｈ Ｆ．Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ— ｐｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｐｏｗｅｒ ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ，２００２，２４（７）：５９１—６００． 作者简介： 李 勇（１９８３一），男，硕士研究生，主要从事电力系统稳 定与控制的研究。 ［１６］ 林姿峰，闵勇．基于超导储能的电力系统静态安全性在 刘俊勇（１９６３一），男，教授，博士生导师，主要从事电力市 场、电力系统可视化及电力系稳定与控制等方面的研究。 线评估［Ｊ］．电力系统自动化，２００３，２７（８）：４０—４４，４８． ［１７］西安交通大学．电力系统计算［Ｍ］．北京：水利电力出 ・（收稿日期：２０１０一Ｏｌ一２６） ９４．
